Uma casa pré-fabricada é qualquer tipo de casa criada principalmente em uma fábrica.

Isso pode significar que toda a casa é criada e construída na fábrica ou pode significar
que as peças são e a casa é montada no local. Uma casa modular é uma casa
construída usando uma forma de construção em que os módulos são
construídos em uma fábrica e, em seguida, enviados como caixas de transporte
na parte traseira de um caminhão para um local. Uma vez no local, eles
geralmente são montados juntos usando um guindaste. Geralmente, eles têm o
mínimo de trabalho necessário no local, mas tendem a ser um pouco mais
restritos em relação a todas as formas e designs possíveis.
http://casasparana.com.br/casas-pre-fabricadas/cidade/minas-gerais
Uma casa com painéis é uma casa pré-fabricada em que os painéis são construídos em uma
fábrica, mas são montados no local. Eles exigem mais trabalho no local do que
casas modulares, mas geralmente podem ter uma maior variedade de formas e

tamanhos. Um Kit Home é uma casa onde a maioria ou todas as peças são pré-
fabricadas em uma fábrica e depois enviadas para o local para serem

construídas. Alguns fabricantes de kits residenciais ajudam você a construir a
casa, enquanto outros exigem que você mesmo construa a casa ou contrate seu
próprio empreiteiro.